Barak Pinkovich

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeeperRadar: 自動運転知覚のためのエンドツーエンドMIMOレーダ設計とマルチモーダル融合
  自動運転/センサ融合2026/7/1

  レーダの受信アンテナ選択を融合モデルと共に学習し、少ない受信機で同等以上の性能を実現するレーダ設計手法を提案した論文。

• MESSI: 都市環境におけるマルチ高度セマンティックセグメンテーション画像データセット
  セマンティックセグメンテーション2025/5/1

  ドローンで撮影した都市環境の2525枚の画像からなる、異なる高度と地域を含むセマンティックセグメンテーション用データセットを構築し、複数のニューラルネットワークモデルで評価した。

• Finding a Landing Site on an Urban Area: A Multi-Resolution Probabilistic Approach
  2022/4/1