Cedar Site Bai
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ブラックボックス視覚言語モデルの不確実性を代理ベイズ推定で定量化する視覚グラウンディングVLA2026/10/29
ブラックボックスVLMによる視覚的指示対象の特定に対し、外部の代理ベイズモデルでクエリごとの不確実性を推定し、較正とタスク性能を改善する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ブラックボックスVLMによる視覚的指示対象の特定に対し、外部の代理ベイズモデルでクエリごとの不確実性を推定し、較正とタスク性能を改善する手法を提案した。