Carolina Gay

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト格子構造における双方向光センサによる動作追跡（BOAT）
  ソフトロボティクス/センサ2026/5/1

  ソフトロボティクスの格子構造に埋め込む、圧縮と伸張を識別できる双方向光センサを開発し、空気圧人工筋肉による駆動と組み合わせて変形監視とデジタルシャドウ同期を実証した。

• レンズ付き3Dプリント軟質光学センサ（SOLen）：メカノセンシングにおける光ガイド
  触覚2026/2/1

  3Dプリント可能な軟質光学センサを提案し、レンズの回転による焦点移動で光を分岐させ、動きの方向と大きさを検出する。

• 光センサ内蔵エレクトロリボンアクチュエータ（OS-ERA）
  ソフトアクチュエータ/触覚2026/2/1

  軽量で高速・大変位なエレクトロリボンアクチュエータに、柔軟な光導波路センサを2つ埋め込み、8つの曲げ状態を高精度に分類できるようにした研究。