Majid Taghavi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトアクチュエータ/触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 光センサ内蔵エレクトロリボンアクチュエータ(OS-ERA)ソフトアクチュエータ/触覚2026/2/1
軽量で高速・大変位なエレクトロリボンアクチュエータに、柔軟な光導波路センサを2つ埋め込み、8つの曲げ状態を高精度に分類できるようにした研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
軽量で高速・大変位なエレクトロリボンアクチュエータに、柔軟な光導波路センサを2つ埋め込み、8つの曲げ状態を高精度に分類できるようにした研究。