Omotoye Shamsudeen Adekoya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチオペレータ・複数ロボット制御のための複合現実インターフェース：共有・個別ワークスペースの協調
  群制御2026/6/1

  複数オペレータが複数ロボットを協調制御するための複合現実インターフェースを提案し、共有ワークスペースと個別ワークスペースの2モードを比較した。被験者実験により、共有モードが協調性や理解度を向上させることを示した。

• HORUS: 複数移動ロボットチームを管理する複合現実インターフェース
  群制御2025/6/1

  複数の移動ロボットを同時に管理するための複合現実インターフェースHORUSを提案し、探索救助タスクを模したユーザー研究で有効性を検証した。