Agnieszka Wykowska

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドと子どものストーリーテリング：LLMを活用した物語型ヒューマンロボットインタラクションのユーザビリティ研究
  HRI2025/8/1

  iCubヒューマノイドにChatGPTなどの生成モデルを組み込み、人間と交互にキューブを交換しながら即興の物語を作るストーリーテリング課題を実施し、そのユーザビリティと体験の質を評価した研究。

• 空間に根ざした合成世界によるロボットの身体性認知への挑戦
  VLA2025/5/1

  NVIDIA Omniverseで生成した合成データセットを用い、視覚言語モデルに視点取得（VPT）を学習させる枠組みを提案。まずはZ軸距離の推論に焦点を当てる。

• 自然なヒューマンロボットインタラクションにおける感情・社会・認知研究を支援する注視推定学習アーキテクチャ
  注視推定2024/10/1

  外部ハードウェアを使わず、ロボットのセンサのみで卓上対面状況における人間の視線方向を推定する学習ベースのロボット知覚システムを提案し、iCubロボットで新規データセットを収集した。