Davide De Tommaso

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドと子どものストーリーテリング：LLMを活用した物語型ヒューマンロボットインタラクションのユーザビリティ研究
  HRI2025/8/1

  iCubヒューマノイドにChatGPTなどの生成モデルを組み込み、人間と交互にキューブを交換しながら即興の物語を作るストーリーテリング課題を実施し、そのユーザビリティと体験の質を評価した研究。

• 空間に根ざした合成世界によるロボットの身体性認知への挑戦
  VLA2025/5/1

  NVIDIA Omniverseで生成した合成データセットを用い、視覚言語モデルに視点取得（VPT）を学習させる枠組みを提案。まずはZ軸距離の推論に焦点を当てる。