Carlos Cueto Zumaya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dシーングラフにおける意味的不確実性の階層的集約
  3Dシーングラフ2026/9/17

  既存の3Dシーングラフが持つ検出器信頼度と埋め込みから、物体エントリの正しさを確率化し、包含階層を通じて部屋レベルの信念に伝播させる枠組みを提案。追加の知覚や学習なしで物体検索と部屋レベルの主張の精度を向上。

• 占有グリッドに基づく階層的3Dシーングラフのための部屋分割
  3Dシーングラフ2026/6/1

  占有グリッド分解から得られる自由空間領域に部屋ノードを対応付けることで、明示的な多角形フットプリントを持つ部屋層を構築する3Dシーングラフパイプラインを提案し、Matterport3Dデータセットで評価した。