Khai Yi Chin
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハドル：分散型ミニマリストロボットによる並列形状組み立て群制御2026/3/1
分散型ロボットが局所的な相互作用のみで任意形状の集合体を形成するアルゴリズムを提案し、107台での実証と理論的正当性を示した。
- BayesCPF: センサ劣化下でのロボット群による集合的知覚群制御2025/4/1
センサが時間とともに劣化するロボット群でも環境特徴の充填率を正確に推定できるよう、拡張カルマンフィルタを組み込んだベイズ集合知覚フィルタを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。
- 不完全なロボット群による最小限の集合知覚のための適応的自己校正群制御2024/10/1
センサ精度が未知の損傷ロボット群でも正しい集合判断ができるよう、仮説検定を用いた適応的センサ劣化フィルタを提案し、性能低下を大幅に改善した。
- Minimalistic Collective Perception with Imperfect Sensors2022/9/1