Sooyoung Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRIAGE：視覚言語行動モデルの効率的推論には再利用と枝刈りの両方が必要
  VLA2026/10/25

  視覚トークンのドリフトに応じてKVキャッシュの再利用と枝刈りを切り替える学習不要のVLA推論高速化手法TRIAGEを提案し、オンボード実時間制御を可能にした。