Carl Henrik Ek

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トンプソンサンプリングによる楽観的探索を用いた効率的なモデルベース強化学習
  モデルベース強化学習2024/10/1

  遷移と報酬の不確かさを同時に考慮するトンプソンサンプリングに基づく楽観的探索手法を提案し、MuJoCoやVMASの連続制御タスクでスパース報酬環境での学習を大幅に加速できることを示した。

• Invariant Feature Mappings for Generalizing Affordance Understanding Using Regularized Metric Learning
  2019/1/1
• Active Exploration Using Gaussian Random Fields and Gaussian Process Implicit Surfaces
  2018/2/1