Cankut Bora Tuncer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MO-SeGMan: 制約環境における多目的逐次・誘導マニピュレーションのための再配置計画フレームワーク
  マニピュレーション2025/11/1

  制約の厳しい再配置問題に対し、再計画回数と移動距離を抑えつつ依存関係を保つ多目的計画手法を提案し、混雑環境で重要障害物のみを効率的に移動させる探索法で高品質な解を実現した。

• SeGMan: 2次元制約環境におけるロバスト計画のための逐次・誘導マニピュレーション計画器
  マニピュレーション2025/3/1

  サンプリングベースと最適化ベースの手法を誘導付き前向き探索で統合し、ピックアンドプレースパズルのような複雑な逐次マニピュレーション計画を効率的に解くフレームワークを提案。

• H-MaP：反復的ハイブリッド逐次マニピュレーション計画手法
  マニピュレーション2024/3/1

  物体軌道計画とマニピュレーション計画を分離し、接触サンプリングと最適化を組み合わせることで、道具使用や両腕協調を含む複雑な逐次操作タスクを計画する手法を提案。