Kutay Demiray

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-MaP：反復的ハイブリッド逐次マニピュレーション計画手法
  マニピュレーション2024/3/1

  物体軌道計画とマニピュレーション計画を分離し、接触サンプリングと最適化を組み合わせることで、道具使用や両腕協調を含む複雑な逐次操作タスクを計画する手法を提案。