Dilruba Sultan Haliloglu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeGMan: 2次元制約環境におけるロバスト計画のための逐次・誘導マニピュレーション計画器
  マニピュレーション2025/3/1

  サンプリングベースと最適化ベースの手法を誘導付き前向き探索で統合し、ピックアンドプレースパズルのような複雑な逐次マニピュレーション計画を効率的に解くフレームワークを提案。