Arda Sarp Yenicesu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解釈可能な責任分担：タスク・動作計画のためのヒューリスティック
  タスク・動作計画2024/9/1

  家庭内ロボットのタスク・動作計画において、トレイやピッチャーなどの補助物体にタスクの一部を「分担」させる新しいヒューリスティックを提案し、計画効率と解釈性を向上させた。

• H-MaP：反復的ハイブリッド逐次マニピュレーション計画手法
  マニピュレーション2024/3/1

  物体軌道計画とマニピュレーション計画を分離し、接触サンプリングと最適化を組み合わせることで、道具使用や両腕協調を含む複雑な逐次操作タスクを計画する手法を提案。

• FViT-Grasp: Grasping Objects With Using Fast Vision Transformers
  2023/11/1