Jimin Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索を考慮した統合型UAV経路最適化と経路計画
  経路計画2026/5/1

  不確実で変化する事前情報に基づき、UAVが報告された危険地域の監視と未知領域の探索を限られた飛行時間で行うための統合フレームワークを提案した。