Carter Hatch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解剖学的環境を考慮した手術用連続体ロボットの器用さ駆動型設計最適化
  設計最適化2026/9/25

  手術用連続体ロボットの設計において、到達可能な体積と器用さを評価する新しい指標RVDSAを導入し、解剖学的環境を考慮した最適化手法を提案。大腸ポリープ手術用双腕ロボットに適用し、従来の3Dボクセル被覆率のみの最適化より78%高い器用さを実現。