Caleb Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果性に基づくパラメトリック制御バリア関数による安全な複数車両インタラクション
  安全制御/自動運転2026/6/1

  複数車両の相互作用における因果性を考慮したパラメトリックCBFを学習し、適応的な安全制御器を構築して、過度に保守的でない安全な動作を実現する。

• マルチエージェント相互作用のための確率的責任配分学習
  群制御2026/4/1

  本論文では、マルチエージェント相互作用における責任配分の確率分布を学習する手法を提案する。条件付き変分オートエンコーダと軌道予測技術を組み合わせ、微分可能な最適化層を用いて責任配分から制御量を推定することで、ラベルなしでも学習可能とし、運転データセットで有効性を示した。