Isaac Remy
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御マルチエージェント
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチエージェント相互作用のための確率的責任配分学習群制御2026/4/1
本論文では、マルチエージェント相互作用における責任配分の確率分布を学習する手法を提案する。条件付き変分オートエンコーダと軌道予測技術を組み合わせ、微分可能な最適化層を用いて責任配分から制御量を推定することで、ラベルなしでも学習可能とし、運転データセットで有効性を示した。
- マルチエージェント相互作用における責任配分の学習：制御バリア関数と微分可能最適化によるアプローチマルチエージェント2024/10/1
制御バリア関数と微分可能最適化を用いて、エージェントが安全な相互作用のためにどれだけ制御を譲るか（責任配分）をデータから学習する手法を提案し、合成・実世界データで解釈可能な定量化を実現した。
- MISFIT-V: Misaligned Image Synthesis and Fusion using Information from Thermal and Visual2023/9/1