Geoffrey Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BlenDAgger: インタラクティブ模倣学習のためのブレンド共有制御
  模倣学習2026/9/29

  介入時に方策と人間の動作を共有制御でブレンドしてデータ収集するBlenDAggerを提案し、実世界2タスクでHG-DAggerより30ポイント以上高い自律性能を達成した。