Seokmin Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1トークンでのピクセルレベルシーン理解：視覚状態には「何がどこにあるか」の構成が必要
  視覚状態表現学習2026/3/1

  ロボットの視覚状態表現学習において、シーンの意味的要素とその空間位置を同時に符号化する「何がどこにあるか」の表現が重要であると主張し、大域から局所への再構成目的に基づくCroBoフレームワークを提案した。