MinHyung Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexStitch: 接触を考慮したロボットインペインティングによる人間動画からの器用なスキルの学習と合成
  マニピュレーション2026/10/13

  人間の長期的動画をスキルと遷移に分割し、接触を保ちながらロボットの観測・行動データに変換して、スキル条件付き方策で連続実行できるようにしたフレームワーク。