Mingkun Wu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Singularity-Avoidance Control of Robotic Systems with Model Mismatch and Actuator Constraints2024/11/1
- Iterative Learning Control with Mismatch Compensation for Residual Vibration Suppression in Delta Robots2024/11/1