Bahman Taherkhani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 膨張式切り紙クローラー
  ソフトロボティクス2025/2/1

  熱シール可能な布に切り込みパターンを入れた膨張式切り紙アクチュエータを作り、空気圧で周期的に駆動することで移動を実現した。膨張時に異方的な摩擦が生じ、様々な粗さの面を移動できる。