Bryce Doerr

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The ReSWARM Microgravity Flight Experiments: Planning, Control, and Model Estimation for On-Orbit Close Proximity Operations
  2023/1/1
• Safe and Uncertainty-Aware Robotic Motion Planning Techniques for Agile On-Orbit Assembly
  2021/2/1
• Motion Planning and Control for On-Orbit Assembly using LQR-RRT* and Nonlinear MPC
  2020/8/1