Bruna de Vargas
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体検出教育ロボティクスナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RT-DETRにおけるResNetバックボーンのベンチマーク：環境条件下での深さと正則化の影響物体検出2026/5/1
競技ロボティクス向けに、RT-DETRで円形物体検出を行う際、ResNetバックボーンの深さとドロップアウト率が照明や背景の変化にどう影響するかを比較評価した論文。
- 拡張から研究へ：ロボティクスが学部生の学術的関心をどう刺激するか教育ロボティクス2024/11/1
大学のロボティクス活動が学生のチームワークや創造性などの汎用スキルと研究への関心を高めることを、UruBotsグループの事例から示した研究。
- ROS2とGazeboを用いた移動ロボットプラットフォームのナビゲーション実装ナビゲーション2024/10/1
ROS2とGazeboでTurtleBot3をシミュレーションし、手動操作による移動とツール連携の基盤を構築した研究。
- Aplicacion de Robots Humanoides como Guias Interactivos en Museos: Una Simulacion con el Robot NAO2023/10/1