Britta Wrede

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sense4HRI: ROS 2対応の生理センサ統合と同期ログ記録を備えたHRIフレームワーク
  HRI/ROS 2/生理センサ2026/3/1

  ROS 2ベースのHRIシステムで生理信号を標準化して統合・同期記録するための拡張可能なフレームワークを提案した論文。

• 認知状態を活用したHRI説明タスクにおける適応的足場かけ
  HRI2025/3/1

  人の認知状態を推定し、否定やためらいを用いた適応的な言語的足場かけで説明タスクの理解度を約23%向上させた研究。

• 共構成的タスク学習における自然言語対話を可能にする認知アーキテクチャへの展望
  認知アーキテクチャ/HRI2025/3/1

  人間とロボットが協調してタスクを学ぶ共構成的タスク学習(CCTL)に自然言語を活かすため、認知アーキテクチャに必要な特性を整理し、複数分野の知見を統合した枠組みと残る課題を示した展望論文。

• SHIFT: 説明タスクにおける人間の注意と理解を支援する学際的フレームワーク
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  ロボットによる説明生成において、人間の認知状態をモデル化し、強化学習で個別適応するスキャフォールディング手法を提案。事前設定されたスコアリングシステムにより適応性能が向上することを示した。

• From Interactive to Co-Constructive Task Learning
  2023/5/1
• Improving HRI through robot architecture transparency
  2021/8/1
• Why robots should be technical: Correcting mental models through technical architecture concepts
  2020/11/1