André Groß

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知状態を活用したHRI説明タスクにおける適応的足場かけ
  HRI2025/3/1

  人の認知状態を推定し、否定やためらいを用いた適応的な言語的足場かけで説明タスクの理解度を約23%向上させた研究。

• SHIFT: 説明タスクにおける人間の注意と理解を支援する学際的フレームワーク
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  ロボットによる説明生成において、人間の認知状態をモデル化し、強化学習で個別適応するスキャフォールディング手法を提案。事前設定されたスコアリングシステムにより適応性能が向上することを示した。