Manuel Scheibl

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sense4HRI: ROS 2対応の生理センサ統合と同期ログ記録を備えたHRIフレームワーク
  HRI/ROS 2/生理センサ2026/3/1

  ROS 2ベースのHRIシステムで生理信号を標準化して統合・同期記録するための拡張可能なフレームワークを提案した論文。

• 共構成的タスク学習における自然言語対話を可能にする認知アーキテクチャへの展望
  認知アーキテクチャ/HRI2025/3/1

  人間とロボットが協調してタスクを学ぶ共構成的タスク学習(CCTL)に自然言語を活かすため、認知アーキテクチャに必要な特性を整理し、複数分野の知見を統合した枠組みと残る課題を示した展望論文。