Brian Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動影響最大化による制御可能なワールドモデルの学習
  ワールドモデル2026/10/19

  専門家デモのみで学習した動画生成ワールドモデルが指示行動を無視する問題を、データの行動影響度の上限として解析し、その影響度を能動的に高めるデータ収集アルゴリズムAIMを提案。操作タスクで少ないデータ量でも制御性を大幅改善。

• CADET: 協調型自動運転における分散協調自律性を評価するモジュール型プラットフォーム
  自動運転/協調自律性2026/6/1

  自動運転車の協調自律性を現実的な条件下で評価するためのモジュール型プラットフォームCADETを提案し、分散配置が安全性に与える影響を実験で示した。