Miranda Muqing Miao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コントラスティブ・コンセプター活性ステアリング（COAST）：隠れ状態を通じて視覚言語行動モデルを解放する
  VLA/ロボット制御2026/5/1

  VLAモデルの潜在表現を成功部分空間へステアリングする手法COASTを提案し、シミュレーションと実機で成功率を大幅に向上させた。