Ravi Netravali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kairos: 物理AI向けのスケーラブルな推論サービスシステム
  システム/物理AI2026/5/1

  物理AIの推論と行動実行を非同期に連携させる「生成-実行ループ」を最適化した、複数ロボット向けの初のサービスシステムを設計し、エンドツーエンドのタスク遅延を大幅に削減した。

• 物理AIのための幾何学的自己整合性
  行動生成/推論時最適化2026/5/1

  拡散ベースの行動生成において、複数の候補行動を並列生成し、ユークリッド距離で最大クラスタの中央値を選ぶ推論時自己整合性手法KeyStoneを提案。追加モデルなしで成功率を最大13.3%向上させる。