Sanjeev Mehrotra
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オフロードかオーバーロードか:移動型ロボットマニピュレーション作業負荷のプラットフォーム計測研究移動マニピュレーション2026/3/1
移動型ロボットマニピュレーションの計算負荷をオンボード・エッジ・クラウドGPUで計測し、オフロードの利点と課題、ロボット群での計算共有の可能性を明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
移動型ロボットマニピュレーションの計算負荷をオンボード・エッジ・クラウドGPUで計測し、オフロードの利点と課題、ロボット群での計算共有の可能性を明らかにした。