Boyue Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacPrint: ヒトからロボットへの接触再現のためのウェアラブル指先触覚センサ
  触覚2026/7/1

  指先に装着する触覚センサTacPrintを開発し、容量変化から接触深さマップを推定する実-to-sim-to-realパイプラインを構築。触覚ガイドによる補償で把持・拭き取り成功率を大幅に向上させた。

• DexTac: 手ごと教示による接触を考慮した視触覚ポリシーの学習
  マニピュレーション2026/1/1

  人間の教示から接触力分布と接触領域を取得し、視触覚ポリシーに組み込むことで、器用な手が複雑な接触作業を自律的に行えるようにしたフレームワーク。