Boshen Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調における具現化エージェントのリアルタイム適応に向けて
  人間ロボット協調2024/12/1

  LLMの高遅延を克服するため、高頻度モニタと低頻度アダプタを組み合わせた階層的フレームワークMonTAを提案し、Overcooked-AI環境でリアルタイム適応性能を評価した。

• 適応的コミュニケーション支援がLLM駆動型人間-ロボット協調に与える影響
  人間-ロボット協調2024/12/1

  LLMを活用し、タスクの複雑さに応じてフィードバックの頻度と内容を調整する人間-ロボット協調フレームワークを提案し、複雑なタスクでは能動的な支援が好まれる一方、LLMの能力を超えると逆効果になることを示した。