Borui Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 履歴観測からの証拠的BEV補完による視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/10/20

  短いRGB動画から履歴情報を統合し、証拠付きBEV表現で遮蔽領域の占有を補完してロボットの視覚ナビゲーションを実現した研究。