Shuge Wu

Nanyang Technological University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SOR-Nav: 探索継続か領域移動か？文脈ゲート付き探索と領域間移動による物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2026/9/28

  未探索環境で物体を探す際、現在の探索を続けるか別の領域へ移動するかをLLMで判断する階層型ナビゲーションシステムを提案し、複数のベンチマークで最高性能を達成した。

• 世界モデル中心の自動運転レーシングエージェントによる身体化知能の認知的・物理的限界への挑戦
  自動運転レーシング2026/8/1

  自動運転レーシングを題材に、世界モデルを中心としたエージェントが高速走行中の認知と物理の限界を同時に学習・洗練する手法を提案し、実車データとシミュレーションで有効性を示した。