Bokun Zheng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
把持
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 決定論的折り紙テンタクルの確率的絡み合いによるロバストなロボット把持把持2026/4/1
腱駆動の折り紙テンタクルグリッパーを提案し、局所的な決定論的変形と大域的な確率的絡み合いを組み合わせることで、単純な設計と駆動でランダム形状の物体をロバストに把持できることを示した。
- A minimalistic stochastic dynamics model of cluttered obstacle traversal2021/12/1