Bokang Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Omniを超えて：身体感覚理解のための統合マルチモーダル大規模言語モデル
  マルチモーダルLLM2026/10/19

  視覚・音声以外の多様な身体感覚モダリティを扱える統合MLLMフレームワークUnisenseを提案し、8モダリティ100万サンプルの学習コーパスと12ベンチマークで有効性を示した論文。