Bocheng An

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報と交通知識を活用した二段階LLMによる安全な軌道計画
  自動運転計画2025/4/1

  LLMの推論と物理ベースの社会的力を組み合わせ、記憶収集と高速推論の二段階で安全で人間らしい運転軌道を計画するフレームワークLetsPiを提案。