Bishal Ghosh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクティブリスナー：二者間会話における聞き手の頭部動作応答の連続生成
  ヒューマンロボットインタラクション2024/9/1

  会話相手の音声から聞き手の頭部姿勢（ロール・ピッチ・ヨー）をリアルタイムに生成するグラフベースのエンドツーエンドモデルを提案し、IEMOCAPデータセットで低誤差・高フレームレートを達成した。

• Speech-Gesture Mapping and Engagement Evaluation in Human Robot Interaction
  2018/12/1