Abhinav Dhall

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能なディープフェイク検出チャレンジ
  ディープフェイク検出2026/7/23

  ディープフェイク検出の判定根拠を説明する能力を競うチャレンジを紹介し、画像分類と自然言語による説明生成の両方を評価するベンチマークを提案している。

• XPlainVerse: 説明可能なディープフェイク検出のための100万規模ベンチマーク
  ディープフェイク検出2026/7/3

  ディープフェイク検出モデルの説明が視覚的証拠に基づくかを評価する大規模ベンチマークを構築し、操作の実体と証拠を正しく特定するかを測る新指標を提案した。

• ロボティクスにおける空間推論ベースの視覚的グラウンディングのためのマルチモーダル神経記号アプローチ
  視覚的グラウンディング2025/10/1

  パノラマ画像と3D点群を統合し、神経知覚と記号推論を組み合わせて空間関係を明示的にモデル化するフレームワークを提案。JRDB-Reasoningデータセットで優れた性能を示し、ロボティクスに適した軽量設計を実現。

• CycleHDR: 非ペアLDR画像からHDR画像を再構成する意味論対応自己教師ありフレームワーク
  画像再構成2024/10/1

  非ペアのLDR画像とHDR画像を用いて、意味論的・サイクル整合性を考慮した敵対的生成ネットワークにより高ダイナミックレンジ画像を再構成する手法を提案した。

• Speech-Gesture Mapping and Engagement Evaluation in Human Robot Interaction
  2018/12/1