Ekta Singla

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 膝エクソスケルトンの最適運動学合成とプロトタイプ開発
  リハビリテーションロボティクス2024/9/1

  膝エクソスケルトンのリンク長を最適化し、立ち座り動作時の可動域を24%向上させ、プロトタイプで検証した。

• Optimal Compositions using Unconventional Modular Library for Customized Manipulators
  2023/5/1
• Unified Modeling of Unconventional Modular and Reconfigurable Manipulation System
  2021/11/1
• Integrated Modular Solution for Task Oriented Manipulator Configuration Design
  2021/11/1
• Speech-Gesture Mapping and Engagement Evaluation in Human Robot Interaction
  2018/12/1