Mahendra Kumar Gohil

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティックセグメンテーションとキーポイント検出を用いたハイブリッドグリッパによるトマト収穫の新手法
  マニピュレーション2025/12/1

  柔らかい補助指と剛体外骨格を組み合わせたハイブリッドグリッパと、RGB-Dカメラによるセグメンテーション・キーポイント検出、力制御とPSO軌道計画を統合し、トマトの自動収穫を約80%の成功率で実現した。

• 深層強化学習による4WIS4WID農作業移動ロボットの自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  4輪独立操舵・独立駆動の農作業ロボットについて、4輪操舵の各種構成を2変数でパラメータ化し、深層強化学習で作物列の追従や複数列間の自律ナビゲーションを実現した研究。

• セマンティックセグメンテーションとキーポイント検出を用いたハイブリッドグリッパによるトマト収穫の新手法
  農業ロボティクス2024/12/1

  柔らかい受動的オーセティック構造と剛性外骨格を組み合わせたハイブリッドグリッパと、深層学習によるキーポイント検出・セマンティックセグメンテーションを統合し、トマトを自動収穫するロボットシステムを提案した。