Shahid Ansari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティックセグメンテーションとキーポイント検出を用いたハイブリッドグリッパによるトマト収穫の新手法
  マニピュレーション2025/12/1

  柔らかい補助指と剛体外骨格を組み合わせたハイブリッドグリッパと、RGB-Dカメラによるセグメンテーション・キーポイント検出、力制御とPSO軌道計画を統合し、トマトの自動収穫を約80%の成功率で実現した。

• トマト収穫用ハイブリッドロボットメタグリッパ：格子配向を変化させたオーセティック構造の解析
  ソフトロボティクス/農業ロボット2025/10/1

  剛体フレームと軟質オーセティック格子を組み合わせた6本指グリッパを開発し、格子の配向角度が把持性能に与える影響を実験とFEAで解析した。

• セマンティックセグメンテーションとキーポイント検出を用いたハイブリッドグリッパによるトマト収穫の新手法
  農業ロボティクス2024/12/1

  柔らかい受動的オーセティック構造と剛性外骨格を組み合わせたハイブリッドグリッパと、深層学習によるキーポイント検出・セマンティックセグメンテーションを統合し、トマトを自動収穫するロボットシステムを提案した。