Binh-Minh Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両ドリフトの創発：境界探索学習モデル予測制御によるグリップ走行から限界域への連続的遷移
  自動運転/制御2026/8/28

  繰り返しラップタイム最小化タスクにおいて、明示的なドリフト参照なしに、学習モデル予測制御が安全集合と終端コストを更新しながら車両の横滑り角やヨーレートを徐々に拡大し、ドリフト走行が自律的に創発することを示した論文。

• ヘラジカを避けろ：実環境における自動衝突回避の実験的知見
  自動運転/衝突回避2026/2/1

  自動運転の緊急回避（ムーステスト）において、MPCの計算負荷問題を解決するため、人間らしいフィードフォワードプランナーを提案し、実車実験で有効性を検証した。