Yida Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンコーダは実際に何を決めているのか？樹木のジョイントセグメンテーションとステレオ深度における視覚バックボーンの制御比較
  セグメンテーション2026/9/2

  同一条件で視覚バックボーンを比較し、樹木のセグメンテーションと深度推定において畳み込み・ハイブリッドがTransformerより優れ、パラメータ数が品質を予測しないことを示した。

• UAV林業における樹枝の深度推定のゴールドスタンダードに向けて：深層ステレオマッチング手法のベンチマーク
  深度推定2026/1/1

  8つのステレオ深度推定手法を4つの標準ベンチマークと新規の樹枝データセットでゼロショット評価し、DEFOMが植生環境で最も頑健であることを示した。