Richard Green

University of Canterbury

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可視性を超えて：スパースLiDARからのリアルタイム表面アクセシビリティ場
  知覚/アクセシビリティ推定2026/8/5

  スパースLiDARデータから、ツールが物理的にアクセス可能な表面をリアルタイムで推定する「アクセシビリティ場」を提案。GPU上で動作し、ツール形状や接近経路のクリアランスを考慮する。

• Beyond Visibility: Real-Time Surface Accessibility Fields from Sparse LiDAR
  2026/8/1
• Towards Gold-Standard Depth Estimation for Tree Branches in UAV Forestry: Benchmarking Deep Stereo Matching Methods
  2026/1/1
• Seeing the Fruit for the Leaves: Towards Automated Apple Fruitlet Thinning
  2023/2/1
• Integrating asymptotically-optimal path planning with local optimization
  2017/8/1
• Finding shorter paths for robot arms using their redundancy
  2017/8/1