Chenfei Liao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniCoT：グローバルかつ多段階のパノラマ推論のためのベンチマーク
  空間推論2026/6/29

  パノラマ画像におけるマルチモーダル大規模言語モデルの空間推論能力を評価・向上させるため、グローバルな証拠と多段階推論に焦点を当てたベンチマークOmniCoTを提案し、訓練データと評価データを整備した。

• パノラマ親和性予測
  親和性予測2026/3/1

  360度画像を用いた親和性予測の新タスクを提案し、大規模データセットPAP-12Kと訓練不要のパイプラインPAPを導入した。

• A4-Agent: ゼロショットアフォーダンス推論のためのエージェントフレームワーク
  アフォーダンス推論2025/12/1

  訓練不要のエージェント型フレームワークで、生成モデル・視覚言語モデル・視覚基盤モデルを組み合わせ、言語指示に基づく物体のアフォーダンス領域をゼロショットで推論する。