Bhaben Kalita

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想現実のための下半身ハプティック歩行インタフェースの設計と開発
  触覚2025/3/1

  VR内で歩行しながら様々な地形と触覚的にインタラクションできる、2つの平面ガントリを用いた下半身ハプティック歩行インタフェースForceBotを設計・開発し、その制御系と予備的なユーザデータを示した。

• 構造弾性ヒューマノイドロボットの関節空間制御
  ヒューマノイド制御2024/11/1

  3Dプリント製の弾性構造部品を持つヒューマノイドPANDORAに対し、外乱オブザーバを用いた関節制御を提案し、モデル化誤差や外力下でのバランス維持を実証した。